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测量节点
LiuZe d23b58e44c 1 il y a 2 ans
..
Modules d23b58e44c 1 il y a 2 ans
back daa0a61d11 20221207 border debug il y a 2 ans
communication d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output il y a 2 ans
message d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
rabbitmq d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
rslidar 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis il y a 2 ans
setting 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis il y a 2 ans
system 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis il y a 2 ans
task bae465e43a 版本提交 il y a 2 ans
tests 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis il y a 2 ans
tool 0b66323b7e 20221211 need test il y a 2 ans
velodyne_lidar d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
verify d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
wanji_lidar d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output il y a 2 ans
README.md bae465e43a 版本提交 il y a 2 ans
main.cpp d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans
proto.sh d764eb50e0 protobuf重新序列化为3.13版本, 并修改main.cpp il y a 2 ans

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....