zzw/CT_project @ 9c2b5b0fc788d529eb7fdb3675294576b9d80731

yct 9c2b5b0fc7 1211 measure param change		2 år sedan
..
back	daa0a61d11 20221207 border debug	2 år sedan
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	2 år sedan
error_code	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
message	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
setting	9c2b5b0fc7 1211 measure param change	2 år sedan
system	9c2b5b0fc7 1211 measure param change	2 år sedan
task	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
tests	daa0a61d11 20221207 border debug	2 år sedan
tool	9c2b5b0fc7 1211 measure param change	2 år sedan
velodyne_lidar	9c2b5b0fc7 1211 measure param change	2 år sedan
verify	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
wanji_lidar	8566479e11 20221116, huli test	2 år sedan
CMakeLists.txt	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
README.md	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
main.cpp	bae465e43a 版本提交	2 år sedan
proto.sh	bae465e43a 版本提交	2 år sedan

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....