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task bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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tool 9c2b5b0fc7 1211 measure param change %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
velodyne_lidar 9c2b5b0fc7 1211 measure param change %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
verify bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
README.md bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
main.cpp bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
proto.sh bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....