CT_project/plc调度节点

1，功能描述

1，接收指令计数信号，向指令中转节点请求一个最优指令
接收指令计数信号格式：任意字符串，接收队列：count_command_signal_N_queue
发送请求消息格式："N" ，N表示单元号。发送端口：request_command_port

2，根据请求执行对应搬运动作，接收消息队列：，执行完毕后，给指令中转节点反馈，发送端口 command_completed_port

接收消息格式：指令表单   接收队列：post_command_N_queue
填写表单数据：实际测量信息（轴距）、实际存放车位（停车）
反馈消息格式：指令表单，端口：command_completed_port （指令完成端口）
消息反馈对象：指令中转优化节点（成功）

2，使用平台：

linux x64 / linux-arm

3，业务逻辑

4，编译

5，部署