zzw/CT_project @ 4a71fe60483b06bc1712e6bcdf9780f09f386e65

yct 4a71fe6048 230112 other changes		%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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back	daa0a61d11 20221207 border debug	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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error_code	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
message	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
rslidar	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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CMakeLists.txt	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
README.md	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
main.cpp	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
proto.sh	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....