zzw/CT_project @ 2db95e7683e548a15c2cc79d533b8bbab969ae5b

huli 2db95e7683 20230315, huli 修改后轮的后超界 plc_border_maxy 减少0.025, (1.28->1.255 1.29->1.265)		пре 2 година
..
back	daa0a61d11 20221207 border debug	пре 2 година
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	пре 2 година
error_code	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	пре 2 година
message	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
rslidar	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 2 година
setting	2db95e7683 20230315, huli 修改后轮的后超界 plc_border_maxy 减少0.025, (1.28->1.255 1.29->1.265)	пре 2 година
system	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 2 година
task	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
tests	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 2 година
tool	0b66323b7e 20221211 need test	пре 2 година
velodyne_lidar	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 2 година
verify	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
wanji_lidar	8566479e11 20221116, huli test	пре 2 година
CMakeLists.txt	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	пре 2 година
README.md	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
main.cpp	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 2 година
proto.sh	bae465e43a 版本提交	пре 2 година

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....