zzw/CT_project @ 21314345470ae511d5c5a718e7b0c02a7b0e6171

yct 82c2553980 2022/12/11, huli		2 vuotta sitten
..
back	daa0a61d11 20221207 border debug	2 vuotta sitten
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	2 vuotta sitten
error_code	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
message	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
setting	0b66323b7e 20221211 need test	2 vuotta sitten
system	82c2553980 2022/12/11, huli	2 vuotta sitten
task	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
tests	daa0a61d11 20221207 border debug	2 vuotta sitten
tool	0b66323b7e 20221211 need test	2 vuotta sitten
velodyne_lidar	0b66323b7e 20221211 need test	2 vuotta sitten
verify	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
wanji_lidar	8566479e11 20221116, huli test	2 vuotta sitten
CMakeLists.txt	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
README.md	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
main.cpp	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten
proto.sh	bae465e43a 版本提交	2 vuotta sitten

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....