yct
1cadb10cb0
230112 yct rslidar support and rough angle output
|
2 роки тому | |
|---|---|---|
| .. | ||
| back | 2 роки тому | |
| communication | 2 роки тому | |
| error_code | 2 роки тому | |
| message | 2 роки тому | |
| rabbitmq | 2 роки тому | |
| rslidar | 2 роки тому | |
| setting | 2 роки тому | |
| system | 2 роки тому | |
| task | 2 роки тому | |
| tests | 2 роки тому | |
| tool | 2 роки тому | |
| velodyne_lidar | 2 роки тому | |
| verify | 2 роки тому | |
| wanji_lidar | 2 роки тому | |
| CMakeLists.txt | 2 роки тому | |
| README.md | 2 роки тому | |
| main.cpp | 2 роки тому | |
| proto.sh | 2 роки тому | |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....