yct
1cadb10cb0
230112 yct rslidar support and rough angle output
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hace 2 años | |
|---|---|---|
| .. | ||
| back | hace 3 años | |
| communication | hace 3 años | |
| error_code | hace 2 años | |
| message | hace 3 años | |
| rabbitmq | hace 3 años | |
| rslidar | hace 2 años | |
| setting | hace 2 años | |
| system | hace 3 años | |
| task | hace 3 años | |
| tests | hace 2 años | |
| tool | hace 3 años | |
| velodyne_lidar | hace 2 años | |
| verify | hace 3 años | |
| wanji_lidar | hace 3 años | |
| CMakeLists.txt | hace 2 años | |
| README.md | hace 3 años | |
| main.cpp | hace 3 años | |
| proto.sh | hace 3 años | |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....