zzw/CT_project @ 16ec3ffb3c2c55718a3273c95074fcf002d28154

yct 82c2553980 2022/12/11, huli		před 2 roky
..
back	daa0a61d11 20221207 border debug	před 2 roky
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	před 2 roky
error_code	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
message	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
setting	0b66323b7e 20221211 need test	před 2 roky
system	82c2553980 2022/12/11, huli	před 2 roky
task	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
tests	daa0a61d11 20221207 border debug	před 2 roky
tool	0b66323b7e 20221211 need test	před 2 roky
velodyne_lidar	0b66323b7e 20221211 need test	před 2 roky
verify	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
wanji_lidar	8566479e11 20221116, huli test	před 2 roky
CMakeLists.txt	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
README.md	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
main.cpp	bae465e43a 版本提交	před 2 roky
proto.sh	bae465e43a 版本提交	před 2 roky

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....