zzw/CT_project @ 139ecfe0e562aee7d4dd323f53e9d010f4eb6128

huli ceedda4144 20230315, huli 修改后轮的后超界 plc_border_maxy 和 plc_border_maxy 都减少0.025, (1.2->1.175 1.28->1.255 1.29->1.265)		%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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back	daa0a61d11 20221207 border debug	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
error_code	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
message	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
rslidar	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
setting	ceedda4144 20230315, huli 修改后轮的后超界 plc_border_maxy 和 plc_border_maxy 都减少0.025, (1.2->1.175 1.28->1.255 1.29->1.265)	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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task	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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verify	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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README.md	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
main.cpp	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
proto.sh	bae465e43a 版本提交	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....