20230315, huli 修改后轮的后超界 plc_border_maxy 和 plc_border_maxy 都减少0.025, (1.2->1.175 1.28->1.255 1.29->1.265)

测量节点/setting/velodyne_manager.prototxt

@@ -192,7 +192,7 @@ region
     plc_offsetx:1.913
     plc_offsety:-6.078
     plc_offset_degree:-89.5
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.255
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920
@@ -250,7 +250,7 @@ region
     plc_offsetx:-1.865
     plc_offsety:-6.11489
     plc_offset_degree:-89.5
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.255
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920
@@ -298,7 +298,7 @@ region
     plc_offsetx:1.926
     plc_offsety:-6.135
     plc_offset_degree:-89.5
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.255
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920
@@ -348,7 +348,7 @@ region
     # -0.34
     plc_offsety:-6.135
     plc_offset_degree:-89.1
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.255
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920
@@ -400,7 +400,7 @@ region
     plc_offsetx:1.93
     plc_offsety:-6.1368
     plc_offset_degree:-89.5
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.265
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920
@@ -456,7 +456,7 @@ region
     plc_offsetx:-1.86
     plc_offsety:-6.1368
     plc_offset_degree:-89.5
-    plc_border_miny:1.2
+    plc_border_miny:1.175
     plc_border_maxy:1.265
     car_min_width:1.55
     car_max_width:1.920