修改单片机需求

README.md

@@ -27,11 +27,12 @@
 
 ###     statu_ex 指令交换机端口说明:
     各个节点向statu_ex交换机发送自身状态，端口名为节点名称+"_statu_port"
-| 端口名     | 对应节点         |
-|-------------------------|--------------|
-| mcpu_N_statu_port         | N号单片机        |
-| measure_N_statu_port | N号测量节点       |
-| dispatch_N_statu_port | N单元调度节点      |
+| 端口名                   | 对应节点    |
+|-----------------------|---------|
+| in_mcpu_N_statu_port  | 入口N号单片机 |
+| out_mcpu_N_statu_port |出口N号单片机|
+| measure_N_statu_port  | N号测量节点  |
+| dispatch_N_statu_port | N单元调度节点 |
 
 # 3，队列
     队列名称与交换机端口名保存一致，去掉port，增加queue,如：端口名称park_command_port，对应队列名称park_command_queue

message.proto

@@ -109,6 +109,9 @@ enum CarrierStatu{
 message dispatch_node_statu{
   CarrierStatu statu=1;
   int32 idle_stop_floor=2;  //空闲时停留位置
+  park_table  running_pack_info=3;  //正在执行的停车表单
+  pick_table  running_pick_info=4;  //正在执行的取车表单
+
 }
 
 

单片机节点/README.md

@@ -1,8 +1,8 @@
 # 1，功能描述
-    1，发送自身io状态，发送端口:mcpu_N_statu_port
+    1，发送自身io状态，发送端口:in_mcpu_N_statu_port
 
-    2，根据请求执行关门动作
-        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：count_command_signal_N_port
+    2，根据指令入队情况执行关门动作
+        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：park_response_N_port
         执行关门动作
     
 # 2，使用平台：

出口单片机节点/README.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+# 1，功能描述
+    1，发送自身io状态，发送端口:out_mcpu_N_statu_port
+
+    2，根据调度完成消息执行开门动作
+        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：command_completed_port
+        执行开门动作
+    
+# 2，使用平台：
+    linux x64 / linux-arm
+# 3，业务逻辑
+# 4，编译
+# 5，部署