修改readme，增加数据库说明，增加出入口指示节点

README.md

@@ -37,7 +37,21 @@
     队列名称与交换机端口名保存一致，去掉port，增加queue,如：端口名称park_command_port，对应队列名称park_command_queue
     状态消息对应的队列全部由接收端临时创建，临时对接。
 
-
+# 4，数据库表
+    1，车位表
+        属性：id，楼层（int floor），层内编号(int subID)，高度等级(int height_grade)，
+            所停车辆车牌(varchar car_number)
+    2，车辆表
+        属性：车牌号(varchar car_number)，唯一码（凭证号）(varchar key)，
+            真实轴距(float  wheel_base)
+    3, 记录表
+       属性：唯一码（凭证号）(varchar key)，车牌号(varchar car_number)，入场时间(datatime in_time)，
+            所停车位id(int space_id)，出场时间(datatime out_time)
+
+    4，指令队列表
+        属性：车牌号（varchar car_number），单元号（int uint_id），排队编号（int queue_id），
+            停车还是取车（int type），车位信息（varchar space_info），
+            测量信息（取车指令填空）(varchar measure_info)
 
 
 

入口引导提示节点/README.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# 1，功能描述
+    1，查询车位表，在LED屏提示剩余车位信息
+    2，获取单片机和测量雷达信息，生成指示界面提示车主（后期考虑是否可以直接输出HDMI信号？）
+    3，根据单片机门状态信息控制投影仪开关
+    
+# 2，使用平台：
+    windows/arm-linux 
+# 3，业务逻辑
+# 4，编译
+# 5，部署

出口提示节点/README.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+# 1，功能描述
+    1，查询指令队列数据表，获取调度状态，在LED大屏上显示排队信息
+    
+# 2，使用平台：
+    linux x64 / linux-arm 
+# 3，业务逻辑
+# 4，编译
+# 5，部署

单片机节点/README.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+# 1，功能描述
+    1，发送自身io状态，发送端口:mcpu_N_statu_port
+
+    2，根据请求执行关门动作
+        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：count_command_signal_N_port
+        执行关门动作
+    
+# 2，使用平台：
+    linux x64 / linux-arm
+# 3，业务逻辑
+# 4，编译
+# 5，部署

指令中转优化节点/README.md

@@ -1,11 +1,14 @@
 # 1，功能描述
-    检查调度状态，当调度空闲时，从排队指令中根据优化逻辑挑选一个最合适的给调度，
-    并填写调度所需信息，如停车指令填写库位信息，取车指令填写出口信息。
-
+    
+    1，根据请求向指定调度节点推送最优指令
+    接收队列：request_command_port
+    接收消息格式：N， N代表单元号（表示向N单元推送一个指令）
     推送消息格式：指令表单，推送端口：post_command_N_port
     填写表单内容：车位信息（停车），出口编号（取车）
     
-    指令挑选规则：
+    2，接收调度结束消息，更新数据库（指令队列删除指令，车位表更新，车辆表更细，记录表更新）
+    接收队列：command_completed_port
+    接收消息格式：指令表单
 
 # 2，使用平台：
     linux x64 / linux-arm