修改单片机关门队列为指定永久队列

README.md

@@ -18,10 +18,12 @@
 | park_command_port           | 停车指令端口      |
 | pick_command_port           | 取车指令端口      |
 | park_response_N_port        | n号终端停车指令反馈  |
+| in_mcpu_response_N_port     |入口N号单片机反馈|
+| out_mcpu_response_N_port    |出口N号单片机反馈|
 | pick_response_N_port        | n号终端取车指令反馈  |
 | command_enqueue_port        | 指令入队端口      |
 | count_command_signal_N_port | N单元指令计数信号端口 |
-|request_command_port| 请求指令端口      |
+| request_command_port        | 请求指令端口      |
 | post_command_N_port         | 向N单元推送指令端口  |
 | command_completed_port      | 指令完成端口      |
 

入口单片机节点/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
     1，发送自身io状态，发送端口:in_mcpu_N_statu_port
 
     2，根据指令入队情况执行关门动作
-        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：park_response_N_port
+        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：in_mcpu_response_N_port
         执行关门动作
     
 # 2，使用平台：

出口单片机节点/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
     1，发送自身io状态，发送端口:out_mcpu_N_statu_port
 
     2，根据调度完成消息执行开门动作
-        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：command_completed_port
+        创建临时队列到 指定端口接收请求，端口：out_mcpu_response_N_port
         执行开门动作
     
 # 2，使用平台：