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data
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b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
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vor 1 Jahr |
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dijkstra
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9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
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vor 1 Jahr |
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mytool
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59abeb95f4
1.心跳线程
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vor 1 Jahr |
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ControllWidget.py
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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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vor 1 Jahr |
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Count.py
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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vor 1 Jahr |
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JointContrallerWidget.py
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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vor 1 Jahr |
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ManualOperationWidget.py
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59abeb95f4
1.心跳线程
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vor 1 Jahr |
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MapGLWidget.py
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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vor 1 Jahr |
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PyGLWidget.py
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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vor 1 Jahr |
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RobotData.py
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b7ce39cdfc
1.放宽轴距限制到4.0m
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vor 1 Jahr |
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TaskTable.py
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59abeb95f4
1.心跳线程
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vor 1 Jahr |
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count.json
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59abeb95f4
1.心跳线程
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vor 1 Jahr |
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custom_define.py
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b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
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vor 1 Jahr |
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map.json
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e4fb785db1
1.地图更新
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vor 1 Jahr |
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message.proto
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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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vor 1 Jahr |
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message_pb2.py
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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vor 1 Jahr |
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mqtt_async.py
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cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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vor 1 Jahr |
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parameter.proto
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b51204006c
提交代码
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vor 1 Jahr |
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proto.sh
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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vor 1 Jahr |
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sigmoid.py
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
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vor 1 Jahr |
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test.py
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b7ce39cdfc
1.放宽轴距限制到4.0m
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vor 1 Jahr |
gf
e4fb785db1
1.地图更新