 gf
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b7ce39cdfc
1.放宽轴距限制到4.0m
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hai 8 meses |
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gf
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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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hai 9 meses |
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gf
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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hai 10 meses |
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gf
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7f5f1a32e2
1.更新PLC反馈通信协议
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hai 10 meses |
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gf
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a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
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hai 10 meses |
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gf
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2a7fec3604
1.更新指令协议
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hai 11 meses |
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gf
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d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
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hai 11 meses |
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gf
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50b25a3355
1.添加任务完成后回复
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hai 11 meses |
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gf
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3448e8c5ec
1.调整controler控制序列
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hai 11 meses |
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gf
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b3eccd1de1
1.添加自动流程
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hai 11 meses |
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gf
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
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hai 11 meses |
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gf
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0e2a8877a3
1.优化提升控制
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hai 1 ano |
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gf
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b886ff03e3
1.添加提升控制
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hai 1 ano |
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gf
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cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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gf
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
 zx
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ee33d36eb2
出入库指令增加库位节点id编号
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hai 1 ano |
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zx
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97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
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hai 1 ano |
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zx
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00b6774ab3
去掉精度及速度
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hai 1 ano |
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gf
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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hai 1 ano |
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zx
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0db1ae447f
修改地图，中科新苑
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hai 1 ano |
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zx
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0125924ad0
....
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hai 1 ano |
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zx
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f6b55f703a
重载默认x方向巡线
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hai 1 ano |
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zx
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83e3c09983
修改指令发送，兼容车位节点
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hai 1 ano |
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zx
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93640b5c58
按照新协议修改指令
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hai 1 ano |
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zx
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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hai 1 ano |
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zx
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9c26003ad4
增加O点车位点
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hai 1 ano |
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zx
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ed1205da84
----前后车初步
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hai 1 ano |
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zx
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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hai 1 ano |
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zx
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d3f0737765
采用线程池
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hai 1 ano |
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zx
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69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
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hai 1 ano |
