Commit History · zzw/AGVUI_python - Gogs

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	59abeb95f4 1.心跳线程	hai 1 ano
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	hai 1 ano
gf	7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议	hai 1 ano
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	hai 1 ano
gf	50b25a3355 1.添加任务完成后回复	hai 1 ano
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	hai 1 ano
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	hai 1 ano
zx	ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号	hai 1 ano
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	hai 1 ano
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	hai 1 ano
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	hai 1 ano
zx	0db1ae447f 修改地图，中科新苑	hai 1 ano
zx	874bd3ff39 提交count.py	hai 1 ano
zx	0125924ad0 ....	hai 1 ano
zx	ed1205da84 ----前后车初步	hai 1 ano
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hai 1 ano
zx	d3f0737765 采用线程池	hai 1 ano
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	hai 1 ano