Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  gf e4686e21c5 1.下发流程码(0:默认,1:存车,2:取车) před 1 rokem
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 před 1 rokem
  gf 7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议 před 1 rokem
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 před 1 rokem
  gf 2a7fec3604 1.更新指令协议 před 1 rokem
  gf d8fc314217 1.地图保留四份,全部地图base,整车地图Main,前方地图Front,后方地图Back před 1 rokem
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 před 1 rokem
  gf 3448e8c5ec 1.调整controler控制序列 před 1 rokem
  gf b3eccd1de1 1.添加自动流程 před 1 rokem
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 před 1 rokem
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 před 1 rokem
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 před 1 rokem
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) před 1 rokem
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) před 1 rokem
  zx ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号 před 1 rokem
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC před 1 rokem
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 před 1 rokem
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 před 1 rokem
  zx 0db1ae447f 修改地图,中科新苑 před 1 rokem
  zx 0125924ad0 .... před 1 rokem
  zx f6b55f703a 重载默认x方向巡线 před 1 rokem
  zx 83e3c09983 修改指令发送,兼容车位节点 před 1 rokem
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 před 1 rokem
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 před 1 rokem
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 před 1 rokem
  zx ed1205da84 ----前后车初步 před 1 rokem
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 před 1 rokem
  zx d3f0737765 采用线程池 před 1 rokem
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 před 1 rokem
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu před 1 rokem