zzw/AGVUI_python

Autore	SHA1 Messaggio	Data
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 anno fa
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 anno fa
zx	ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号	1 anno fa
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	1 anno fa
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	1 anno fa
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	1 anno fa
zx	0db1ae447f 修改地图，中科新苑	1 anno fa
zx	0125924ad0 ....	1 anno fa
zx	f6b55f703a 重载默认x方向巡线	1 anno fa
zx	83e3c09983 修改指令发送，兼容车位节点	1 anno fa
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	1 anno fa
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 anno fa
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	1 anno fa
zx	ed1205da84 ----前后车初步	1 anno fa
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 anno fa
zx	d3f0737765 采用线程池	1 anno fa
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	1 anno fa
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 anno fa
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 anno fa
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	1 anno fa
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	1 anno fa