Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  gf 59abeb95f4 1.心跳线程 преди 1 година
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 преди 1 година
  gf 7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议 преди 1 година
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 преди 1 година
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 преди 1 година
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 преди 1 година
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 преди 1 година
  zx ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号 преди 1 година
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC преди 1 година
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 преди 1 година
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 преди 1 година
  zx 0db1ae447f 修改地图,中科新苑 преди 1 година
  zx 874bd3ff39 提交count.py преди 1 година
  zx 0125924ad0 .... преди 1 година
  zx ed1205da84 ----前后车初步 преди 1 година
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 преди 1 година
  zx d3f0737765 采用线程池 преди 1 година
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 преди 1 година