Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 пре 1 година
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 пре 1 година
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 пре 1 година
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) пре 1 година
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) пре 1 година
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC пре 1 година
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 пре 1 година
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 пре 1 година
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 пре 1 година
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 пре 1 година
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 пре 1 година
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 пре 1 година
  zx d3f0737765 采用线程池 пре 1 година
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu пре 1 година
  zx a59ca496f4 添加主从cpu пре 1 година
  zx b51204006c 提交代码 пре 1 година