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Albero (Tree): 63e25c7008
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Autore SHA1 Messaggio Data
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 1 anno fa
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 anno fa
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 1 anno fa
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 anno fa
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 anno fa
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC 1 anno fa
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 anno fa
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示 1 anno fa
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 1 anno fa
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 anno fa
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 anno fa
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 anno fa
  zx d3f0737765 采用线程池 1 anno fa
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 anno fa
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 1 anno fa
  zx b51204006c 提交代码 1 anno fa