 gf
|
0e2a8877a3
1.优化提升控制
|
hai 1 ano |
|
gf
|
b886ff03e3
1.添加提升控制
|
hai 1 ano |
|
gf
|
cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
hai 1 ano |
|
gf
|
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
hai 1 ano |
 zx
|
ee33d36eb2
出入库指令增加库位节点id编号
|
hai 1 ano |
|
zx
|
97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
|
hai 1 ano |
|
zx
|
00b6774ab3
去掉精度及速度
|
hai 1 ano |
|
gf
|
3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
|
hai 1 ano |
|
zx
|
0db1ae447f
修改地图，中科新苑
|
hai 1 ano |
|
zx
|
0125924ad0
....
|
hai 1 ano |
|
zx
|
f6b55f703a
重载默认x方向巡线
|
hai 1 ano |
|
zx
|
83e3c09983
修改指令发送，兼容车位节点
|
hai 1 ano |
|
zx
|
93640b5c58
按照新协议修改指令
|
hai 1 ano |
|
zx
|
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
|
hai 1 ano |
|
zx
|
9c26003ad4
增加O点车位点
|
hai 1 ano |
|
zx
|
ed1205da84
----前后车初步
|
hai 1 ano |
|
zx
|
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
|
hai 1 ano |
|
zx
|
d3f0737765
采用线程池
|
hai 1 ano |
|
zx
|
69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
|
hai 1 ano |
|
zx
|
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
|
hai 1 ano |
|
zx
|
a59ca496f4
添加主从cpu
|
hai 1 ano |
|
zx
|
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
|
hai 1 ano |
|
zx
|
70186ded1f
两节agv独立导航
|
hai 1 ano |
