zzw/AGVUI_python

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	hai 1 ano
gf	b886ff03e3 1.添加提升控制	hai 1 ano
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	hai 1 ano
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	hai 1 ano
zx	0db1ae447f 修改地图，中科新苑	hai 1 ano
zx	0125924ad0 ....	hai 1 ano
zx	f6b55f703a 重载默认x方向巡线	hai 1 ano
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	hai 1 ano
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	hai 1 ano
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	hai 1 ano
zx	ed1205da84 ----前后车初步	hai 1 ano
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hai 1 ano
zx	d3f0737765 采用线程池	hai 1 ano
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	hai 1 ano
zx	c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）	hai 1 ano
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	hai 1 ano
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	hai 1 ano
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	hai 1 ano
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	hai 1 ano
zx	b51204006c 提交代码	hai 1 ano