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AGVUI_python
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Struktur: 0e2a8877a3
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 vor 1 Jahr
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 vor 1 Jahr
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) vor 1 Jahr
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC vor 1 Jahr
  zx 0db1ae447f 修改地图，中科新苑 vor 1 Jahr
  zx 0125924ad0 .... vor 1 Jahr
  zx f6b55f703a 重载默认x方向巡线 vor 1 Jahr
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 vor 1 Jahr
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 vor 1 Jahr
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 vor 1 Jahr
  zx ed1205da84 ----前后车初步 vor 1 Jahr
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 vor 1 Jahr
  zx d3f0737765 采用线程池 vor 1 Jahr
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计 vor 1 Jahr
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完） vor 1 Jahr
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu vor 1 Jahr
  zx a59ca496f4 添加主从cpu vor 1 Jahr
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点 vor 1 Jahr
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 vor 1 Jahr
  zx b51204006c 提交代码 vor 1 Jahr