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monitor
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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loaded_mpc.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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1 rok temu |
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loaded_mpc.h
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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1 rok temu |
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navigation.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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1 rok temu |
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navigation.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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navigation_main.cpp
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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navigation_main.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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parameter.pb.cc
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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parameter.pb.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 rok temu |
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pose2d.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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1 rok temu |
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pose2d.h
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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zx
f393df1d59
修复入库角度bug