| .. |
|
monitor
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
loaded_mpc.cpp
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
преди 1 година |
|
loaded_mpc.h
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
преди 1 година |
|
navigation.cpp
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
преди 1 година |
|
navigation.h
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
navigation_main.cpp
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
navigation_main.h
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
parameter.pb.cc
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
parameter.pb.h
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
преди 1 година |
|
pose2d.cpp
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
преди 1 година |
|
pose2d.h
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
преди 1 година |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
преди 1 година |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
преди 1 година |
zx
f393df1d59
修复入库角度bug