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gf 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 il y a 1 an
..
monitor 7487017f84 1.添加打印 il y a 1 an
custom_type.h 462ac47766 1.添加指令流程类型（存取车） il y a 1 an
loaded_mpc.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 il y a 1 an
loaded_mpc.h 4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动 il y a 1 an
navigation.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 il y a 1 an
navigation.h 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 il y a 1 an
navigation_main.cpp 5550268f92 1.优化MPC曲线 il y a 1 an
navigation_main.h 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 il y a 1 an
parameter.pb.cc 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 il y a 1 an
parameter.pb.h 06b9a6675b 1.取消带姿势的整车模式 il y a 1 an
pose2d.cpp 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 il y a 1 an
pose2d.h 81b1ddb26a 1.回退下发主副车角度改动 il y a 1 an
rotate_mpc.cpp 3d3b62e19f 1.旋转MPC提速 il y a 1 an
rotate_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC il y a 1 an
trajectory.cpp 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 il y a 1 an
trajectory.h 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 il y a 1 an