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AGV
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Albero (Tree): e89ead8c18
Rami (Branch) Tag
AGV
ZIP TAR.GZ
zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 anni fa
MPC e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 anni fa
config e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 anni fa
define 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 2 anni fa
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 anni fa
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 anni fa
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 anni fa
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 anni fa
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 anni fa
controller.cpp 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 anni fa
message.proto 944f195a09 增加夹持状态反馈 2 anni fa
parameter.proto e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 anni fa
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 anni fa