zzw/AGV @ c7e0abac22f5382e70af6df10c3cb2a6258d4f0f

zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改		2 年之前
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emqx-client	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	2 年之前
AGV_controller.cpp	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 年之前
CMakeLists.txt	0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进	2 年之前
timedlockdata.hpp	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 年之前