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MPC
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91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
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config
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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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define
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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projects
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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tool
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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AGV单截运动模型.docx
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688211d9d0
commit
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AGV单截运动模型.pdf
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688211d9d0
commit
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CMakeLists.txt
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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controller.cpp
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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message.proto
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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nav_server.cpp
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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nav_server.h
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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parameter.proto
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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proto.sh
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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gf
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准