|
MPC
|
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
|
1 年間 前 |
|
config
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 年間 前 |
|
define
|
20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
|
1 年間 前 |
|
projects
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 年間 前 |
|
tool
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
1 年間 前 |
|
AGV单截运动模型.docx
|
688211d9d0
commit
|
1 年間 前 |
|
AGV单截运动模型.pdf
|
688211d9d0
commit
|
1 年間 前 |
|
CMakeLists.txt
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 年間 前 |
|
controller.cpp
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 年間 前 |
|
message.proto
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 年間 前 |
|
nav_server.cpp
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 年間 前 |
|
nav_server.h
|
98fa08e322
1.添加手动操作sevice
|
1 年間 前 |
|
parameter.proto
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 年間 前 |
|
proto.sh
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 年間 前 |
gf
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准