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monitor
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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пре 1 година |
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custom_type.h
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a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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пре 1 година |
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loaded_mpc.cpp
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e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
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пре 1 година |
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loaded_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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пре 1 година |
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navigation.cpp
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91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
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пре 1 година |
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navigation.h
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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пре 1 година |
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navigation_main.cpp
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91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
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пре 1 година |
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navigation_main.h
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6c7f15c46b
1.开启子车位置获取
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пре 1 година |
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parameter.pb.cc
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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parameter.pb.h
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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пре 1 година |
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pose2d.cpp
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f393df1d59
修复入库角度bug
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пре 1 година |
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pose2d.h
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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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rotate_mpc.cpp
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e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
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пре 1 година |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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пре 1 година |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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пре 1 година |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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пре 1 година |
gf
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准