| .. |
|
monitor
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 vuosi sitten |
|
custom_type.h
|
a67162a112
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 vuosi sitten |
|
loaded_mpc.cpp
|
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
|
1 vuosi sitten |
|
loaded_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
|
navigation.cpp
|
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
|
1 vuosi sitten |
|
navigation.h
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 vuosi sitten |
|
navigation_main.cpp
|
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准
|
1 vuosi sitten |
|
navigation_main.h
|
6c7f15c46b
1.开启子车位置获取
|
1 vuosi sitten |
|
parameter.pb.cc
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 vuosi sitten |
|
parameter.pb.h
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 vuosi sitten |
|
pose2d.cpp
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
1 vuosi sitten |
|
pose2d.h
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 vuosi sitten |
|
rotate_mpc.cpp
|
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
|
1 vuosi sitten |
|
rotate_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 vuosi sitten |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 vuosi sitten |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 vuosi sitten |
gf
91ec7090c0
1.修改入库点基准，由载车板中心位置基准改为载车板靠墙侧车轮挡板位置为基准