zzw/AGV @ 645e4cd04b7860c7aa7bfc7c3b297f29a687a5a9

gf 3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段		il y a 1 an
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message.grpc.pb.cc	98fa08e322 1.添加手动操作sevice	il y a 1 an
message.grpc.pb.h	98fa08e322 1.添加手动操作sevice	il y a 1 an
message.pb.cc	3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段	il y a 1 an
message.pb.h	3ff0684d17 1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段	il y a 1 an
mqttmsg.cpp	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	il y a 1 an
mqttmsg.h	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	il y a 1 an
paho_client.cpp	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	il y a 1 an
paho_client.h	688211d9d0 commit	il y a 1 an