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ツリー: 102c880c00
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AGV
ZIP TAR.GZ
zx 102c880c00 重载下只允许x方向mpc 2 年 前
MPC 102c880c00 重载下只允许x方向mpc 2 年 前
config 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 年 前
define 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 2 年 前
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 年 前
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 年 前
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 年 前
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 年 前
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 年 前
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 年 前
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试 2 年 前
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 年 前
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 年 前