zzw/AGV @ 102c880c003f17667fecc87d797dbd4511529c91

Nincs leírás

2 Ágak

zx 102c880c00 重载下只允许x方向mpc		2 éve
MPC	102c880c00 重载下只允许x方向mpc	2 éve
config	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 éve
define	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	2 éve
projects	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 éve
tool	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 éve
AGV单截运动模型.docx	688211d9d0 commit	2 éve
AGV单截运动模型.pdf	688211d9d0 commit	2 éve
CMakeLists.txt	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 éve
controller.cpp	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 éve
message.proto	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	2 éve
parameter.proto	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 éve
proto.sh	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	2 éve