zzw/AGV

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zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 rok pred
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	1 rok pred
zx	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	1 rok pred
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	1 rok pred
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 rok pred
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	1 rok pred