This website works better with JavaScript
Kezdőlap
Felfedezés
Súgó
Bejelentkezés
zzw
/
AGV
Figyelés
1
Kedvenc
0
Másolás
0
Fájlok
Problémák
0
Beolvasztási kérések
0
Wiki
Branch:
master
Branch-ok
Tag-ek
gf
master
Commit történet
Keresés
Szerző
SHA1
Üzenet
Dátum
zx
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
1 éve
zx
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
1 éve
zx
ffcc8b824e
完成原动作兼容,横移巡线待测试
1 éve
zx
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位,增加agv主从模式消息标志位,修复状态发布死循环问题
1 éve
zx
c7e0abac22
修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改
1 éve
zx
8e82d71890
剥离 navigation与 UI
1 éve