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작성자 SHA1 메시지 날짜
  zx f393df1d59 修复入库角度bug 1 년 전
  zx f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能 1 년 전
  zx 3232cf0b3b delete adjust 1 년 전
  zx 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 1 년 전
  zx d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug 1 년 전
  zx db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试 1 년 전
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） 1 년 전
  zx f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算 1 년 전
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 1 년 전
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 년 전
  zx 3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug 1 년 전
  zx 688211d9d0 commit 1 년 전