Commit History · zzw/AGV - Gogs

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	f393df1d59 修复入库角度bug	hai 1 ano
zx	f437db99bc 修复Posed旋转bug，增加出入库功能	hai 1 ano
zx	3232cf0b3b delete adjust	hai 1 ano
zx	2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转	hai 1 ano
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	hai 1 ano
zx	db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试	hai 1 ano
zx	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	hai 1 ano
zx	f3307837a9 修改两车整体朝向由两车位姿计算	hai 1 ano
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	hai 1 ano
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	hai 1 ano
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	hai 1 ano
zx	688211d9d0 commit	hai 1 ano