صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
zzw
/
AGV
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: c7e0abac22
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 سال پیش
  zx 0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进 2 سال پیش
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 2 سال پیش
  zx d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完） 2 سال پیش
  zx 688211d9d0 commit 2 سال پیش