zzw/AGV

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zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 years ago
zx	0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进	2 years ago
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	2 years ago
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	2 years ago
zx	688211d9d0 commit	2 years ago