zzw/AGV

Аутор	SHA1 Порука	Датум
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	пре 2 година
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	пре 2 година
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	пре 2 година
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	пре 2 година
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	пре 2 година
zx	688211d9d0 commit	пре 2 година