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트리: c7e0abac22
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커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 년 전
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 2 년 전
  zx 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 2 년 전
  zx 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 년 전
  zx 052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例 2 년 전
  zx 688211d9d0 commit 2 년 전