Home Esplora Aiuto
Accedi
zzw
/
AGV
1
0
Forka 0
File Problemi 0 Pull Requests 0 Wiki
Albero (Tree): c7e0abac22
Rami (Branch) Tag

Cronologia Commit

Autore SHA1 Messaggio Data
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 anni fa
  zx 0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进 2 anni fa
  zx 3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug 2 anni fa
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 2 anni fa
  zx 052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例 2 anni fa
  zx 688211d9d0 commit 2 anni fa