zzw/AGV

作者	SHA1 備註	提交日期
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 年之前
zx	0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进	2 年之前
zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	2 年之前
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	2 年之前
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	2 年之前
zx	688211d9d0 commit	2 年之前