zzw/AGV

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zx	3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug	1 year ago
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	1 year ago
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	1 year ago
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	1 year ago
zx	d38c87f433 修改wbt	1 year ago
zx	20da5f71f1 Navigation使用脚本启动	1 year ago
zx	052ddbadd1 修改导航模块，支持多实例	1 year ago
zx	d5f0cc2c72 增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）	1 year ago
zx	688211d9d0 commit	1 year ago