 zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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1 year ago |
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zx
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aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
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1 year ago |
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zx
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102c880c00
重载下只允许x方向mpc
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1 year ago |
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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1 year ago |
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zx
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 year ago |
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zx
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 year ago |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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1 year ago |
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zx
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f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
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1 year ago |
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zx
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3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
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1 year ago |
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zx
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476eced56d
增加前后车碰撞等待
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1 year ago |
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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1 year ago |
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zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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1 year ago |
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zx
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944f195a09
增加夹持状态反馈
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1 year ago |
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zx
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b5fa3efbd2
增加夹持动作
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1 year ago |
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zx
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c3a98846ac
修复原地调整斜坡bug
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1 year ago |
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zx
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6e06171554
增加原地调整斜坡
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1 year ago |
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zx
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0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
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1 year ago |
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zx
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e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
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1 year ago |
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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1 year ago |
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zx
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b9ba0c2147
修改障碍物限制距离到2m
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1 year ago |
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zx
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b96be1a8c2
修改角速度限制成固定值
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1 year ago |
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zx
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59613ecfe4
修改限制速度 标准差
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1 year ago |
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zx
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2c443aaaf6
调试通过运行
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1 year ago |
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zx
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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1 year ago |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 year ago |
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zx
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c0d497b70d
brother_pose默认值为(-100,0,0)
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1 year ago |
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1d22d8652f
增加最小转弯半径限制，低速时控制转弯半径尽量大，防止前轮摆角震荡。
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1 year ago |
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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1 year ago |
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zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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1 year ago |
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zx
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0696a0d989
修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进
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1 year ago |
