 gf
|
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
|
1 year ago |
|
gf
|
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
|
1 year ago |
|
gf
|
e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
|
1 year ago |
|
gf
|
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
|
1 year ago |
|
gf
|
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
|
1 year ago |
|
gf
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
1 year ago |
 zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 year ago |
|
zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
1 year ago |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 year ago |
|
zx
|
05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
|
1 year ago |
|
zx
|
9f13513adf
修复横移防撞bug
|
1 year ago |
|
zx
|
d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
|
1 year ago |
|
zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
1 year ago |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 year ago |
|
zx
|
ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 year ago |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 year ago |
|
zx
|
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
|
1 year ago |
|
zx
|
476eced56d
增加前后车碰撞等待
|
1 year ago |
|
zx
|
0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
|
1 year ago |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 year ago |
|
zx
|
b9ba0c2147
修改障碍物限制距离到2m
|
1 year ago |
|
zx
|
b96be1a8c2
修改角速度限制成固定值
|
1 year ago |
|
zx
|
59613ecfe4
修改限制速度 标准差
|
1 year ago |
|
zx
|
2c443aaaf6
调试通过运行
|
1 year ago |
|
zx
|
216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
|
1 year ago |
|
zx
|
c0d497b70d
brother_pose默认值为(-100,0,0)
|
1 year ago |
|
zx
|
1d22d8652f
增加最小转弯半径限制，低速时控制转弯半径尽量大，防止前轮摆角震荡。
|
1 year ago |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
1 year ago |
|
zx
|
3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
|
1 year ago |
|
zx
|
688211d9d0
commit
|
1 year ago |
